2009-10-22

資工 = 宅 ... @@!?


這圖到底是怎麼回事...實在很不想承認這個事實...
你好~我是宅系出身的正統宅男...@@"

@ 凌晨12:25 0 Reply

2009-10-11

步進馬達: TS3653NE9

步進馬達區分每條顏色各自為A、A'、B、B'與COM的方法
  1. 將線條分類為兩組：A、A'與COM；B、B'與COM(若控制線只有五條表示只有一個COM)
    用三用電表的電阻擋測試，會三條三條彼此短路，如此便能分為兩大類(A與B)
  2. 找出各自的COM
    一樣使用三用電表的電阻擋量測，A與COM的電阻值會等於A'與COM的電阻值；同樣的，B與COM的電阻值會等於B'與COM的電阻值
    或是A與COM的電阻值會等於2倍的A與A'的電阻值
  3. 分辨出A、A'、B與B'
    將步驟2找出的COM都接到Vcc，四條中挑一條接在Gnd此時馬達會轉一格，然後接續從三條中挑一條接上Gnd，如果順序符合A→B→A'→B'→...的話馬達會順著同一方向旋轉。
    如此便能分辨出A、A'、B與B'
TS3653N3E9這顆步進馬達顏色表示：
COM→黃、白
A→黑
A'→綠
B→藍
B'→紅

@ 下午3:42 0 Reply Tag：

2009-10-04

【C語言】左移&右移巨集

恩...就左移與右移巨集函數

#include <stdio.h>

#define ROTATE_LEFT(NUM,BIT) (  \
            (NUM<<BIT) | (NUM>>( (sizeof(unsigned)<<3)-BIT) )  \
        )

#define ROTATE_RIGHT(NUM,BIT) ( \
            (NUM>>BIT) | (NUM<<( (sizeof(unsigned)<<3)-BIT) )  \
        )

int main() {
   unsigned int x = 0xff000000 ;
   printf("0x%8X\t0x%08X\n", x, ROTATE_RIGHT(x,4)) ;
   printf("0x%8X\t0x%08X\n", x, ROTATE_LEFT(x,4)) ;
   system("pause") ;
   return 0 ;
}

@ 凌晨12:51 0 Reply Tag：

2009-07-25

Simplescalar/ARM模擬器安裝與測試

裝這模擬器純粹是老闆要我安裝給他跑而已...
本人對這模擬器沒說很瞭
有任何問題請留言討論，但別期待能幫上什麼忙...

  1. 下載Simplescalar/ARM
    網址: http://www.simplescalar.com/v4test.html
    直接下載網址: http://www.eecs.umich.edu/~taustin/code/arm/simplesim-arm-0.2.tar.gz
  2. 下載Mibench ARM
    網址: http://www.eecs.umich.edu/mibench/
    直接下載網址: http://www.eecs.umich.edu/%7Ejringenb/mibench/mibench_arm_binaries.tar.gz
  3. 解壓縮simplesim-arm-0.2.tar.gz
    $ tar zxvf simplesim-arm-0.2.tar.gz
  4. 進入解壓縮後的目錄
    $ cd simplesim-arm

    PS. 官網上的安裝使用說明文件: http://www.eecs.umich.edu/~taustin/code/arm/ANNOUNCE.ARM

  5. 照上面的說明文件只要兩步驟，一個是設定環境、另一個是make
    $ make config-arm
    $ make
  6. 沒意外的話應該會發生點錯誤，不然也不用寫這篇文章了...
    在最後面應該會看到提示字元 => make: *** [sim-safe.o] Error 1
    往前捲動一下會看到真正錯誤的來源 => machine.h:349: 錯誤： 陣列元素的類型不完全
    其他的錯誤都只是一些副效應 => machine.h:349: 錯誤： 陣列元素的類型不完全
    觀察一下349行附近的敘述
    $ gedit machine.h &
    發現敘述內容為 => extern enum md_opcode md_mask2op[];
    往下面幾行會看到上面用到的列舉型別md_opcode，宣告在354-363行間，敘述如下
    /* global opcode names, these are returned by the decoder (MD_OP_ENUM()) */
    enum md_opcode {
    OP_NA = 0, /* NA */
    #define DEFINST(OP,MSK,NAME,OPFORM,RES,FLAGS,O1,O2,O3,I1,I2,I3,I4) OP,
    #define DEFUOP(OP,NAME,OPFORM,RES,FLAGS,O1,O2,O3,I1,I2,I3,I4) OP,
    #define DEFLINK(OP,MSK,NAME,MASK,SHIFT) OP,
    #define CONNECT(OP)
    #include "machine.def"
    OP_MAX /* number of opcodes + NA */
    };
    把354-363敘述搬到列舉宣告前就可以了，修改完後存檔在重新make一次。
    $ make
  7. 過一會肯定又是眉頭一皺，事情果然並不單純...出現以下錯誤
    /usr/bin/ld: errno: TLS definition in /lib/libc.so.6 section .tbss mismatches non-TLS reference in eval.o
    /lib/libc.so.6: could not read symbols: Bad value
    collect2: ld 回傳 1
    make: *** [sim-safe] Error 1

    查看eval.c檔案
    $ gedit eval.c &
    發現83-85行的敘述
    #if defined(__CYGWIN32__)
    #include
    #endif
    但仔細查看Makefile或其他*.h檔案中都沒定義這巨集變數__CYGWIN32__，自然errno.h會被忽略，但程式碼中用到錯誤常數需要此標頭檔定義，所以把83跟85刪掉即可。
    再重新編譯
    $ make
  8. 肯定想飆髒話了，出現以下錯誤
    /usr/bin/ld: errno: TLS definition in /lib/libc.so.6 section .tbss mismatches non-TLS reference in range.o
    /lib/libc.so.6: could not read symbols: Bad value
    collect2: ld 回傳 1
    make: *** [sim-safe] Error 1

    此時請查看range.c檔案
    $ gedit range.c &
    找到81-83行的敘述，跟前一個eval.c的問題一樣，把兩行假指令刪掉即可
  9. 在重新編譯
    $ make
    這次可跑比較久了，心中肯定暗爽結束了結束了，就快要編好了，結果伸個懶腰回神一看，下面訊息...
    make: *** [sim-outorder.o] Error 1
    心中肯定充滿無限#@^%&(*&^%#
    想捶牆壁又怕手會痛，實在很無力...
  10. 其實就剩下gcc版本問題了
    查看一下自身gcc版本會發現是4.X
    $ gcc -v
    裝一個3.X版的gcc就可以了
    $ sudo apt-get install gcc-3.4
    如果上述指令安裝失敗請先安裝
    $ sudo apt-get install gcc-3.4-base
  11. 安裝完畢後修改Makefile，設定CC使用gcc-3.4即可
    $ gedit Makefile &
    應該在177行敘述為CC = gcc
    改成CC = gcc-3.4即可
    這次應該就OK了，下make去編譯吧
    $ make
  12. 編完後測試一下，先回到上層目錄
    $ cd ..
    解壓縮mibench_arm_binaries.tar.gz檔案
    $ tar zxvf mibench_arm_binaries.tar.gz
  13. 先把剛剛編譯完的模擬器(這裡示範用sim-outorder，每個模擬器之間的不同請參考官網上的說明)複製到mibench目錄下
    $ cp simplesim-arm/sim-outorder mibench_arm_binaries
  14. 進到mibench的目錄下進行模擬測試
    $ cd mibench_arm_binaries/
    $ ./sim-outorder bitcount/bitcnts.arm 150000
  15. 應該會看到類似下面訊息
    sim: ** simulation statistics **
    sim_num_insn 99409825 # total number of instructions committed
    sim_num_uops 149104246 # total number of UOPs executed
    sim_avg_flowlen 1.4999 # uops per instruction
    sim_num_refs 24470769 # total number of loads and stores committed
    sim_num_loads 14563043 # total number of loads committed
    sim_num_stores 9907726.0000 # total number of stores committed
    這些就是模擬的數據結果，再依據所需觀察各個數值吧

@ 下午3:14 4 Reply Tag：

2009-06-20

尋找格蘭菲迪

在ptt上看到網友推薦的活動，好奇心驅使之下就給他參加了
外盒包裝，格蘭菲迪商標很清楚的印在上面！推開外包裝，裡面是一個很有質感的黑色盒子
打開盒子，上面紙張背面印有活動的序號
恩...內包裝的樣子
真是超迷你的迷你酒瓶
品酒準備～贈送的迷你酒＋贈送的酒杯＋自己準備的冰水
第一步，色澤的觀察
恩...中間品酒步驟跳過
這樣的行銷很棒，有免費的酒可以品嘗還贈送酒杯真是太有心了
巧的是格蘭菲迪12年是我人生購買的第一支威士忌
跟這山羊牌威士忌還真是有緣份
接下來就等15年的品酪禮盒寄來了
最後是18年...雖然送的迷你酒容量只有50ml
品酒而已嘛～這樣很夠了

PS. 品茗酒香，基本上分為三個步驟
首先，距離瓶口不用太近，先讓鼻子熟悉酒精的刺激
接著兩步驟才是真正去感受威士忌釀造時所帶入的花果香味

@ 凌晨1:55 0 Reply Tag：

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